拉链袋制袋机电气部分的设计介绍了采用delta可编程序控制器（PLC）和交流伺服控制器开发fd1500制袋封切机控制系统方案的技术。选用三角洲触摸屏（HMI），提供友好的人机通信界面和合理的控制流程，实现有效、高精度的切袋。

    本文介绍了制袋机的工作原理、电气设计、人机界面、PLC选型和程序设计。该电气系统的成功开发可为delta-HMI、PLC和交流伺服电机的机电一体化拉链袋制袋机控制系统的开发提供借鉴。项目样机是在小型制袋机、封口机和切割机的基础上，开发出一种新型的外向型机械。

    拉链袋制袋机原袋宽度600-1000mm。由于上胶机惯性小，送胶电机采用130步进电机，减速后可实现传动，位置由单片机控制。当制袋宽度增加到1500mm时，给胶惯性大大增加。考虑到伺服电机的瞬时速度和转矩，该系统能满足伺服系统的精度要求。

    由于拉链袋制袋机开发周期短、抗干扰能力强、灵活性强，控制系统采用PLC+Hm1。同时可以实现中英文操作画面，满足设备出口的要求。拉链袋制袋机封切机技术。工艺结构封切机由机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶，出料直流电机、配色标志检测架、电控箱等单元。

    拉链袋制袋机封切机流程：毛坯定位操作模式：忽略色码信号，将送料长度设定为袋长，送料完成后，循环至袋数达到设定值，停止并延迟至设定时间，等待收货设备或操作人员收集袋子材料，然后重新启动并循环工作。色码定位操作方式：送料长度为设定的袋长。

    拉链袋制袋机在此过程中忽略色码信号，继续发送长度偏差的袋料，检测色码信号，在色码信号中定位，定位后切割计数袋数，循环直到袋数达到设定值，停止机器并延迟到设定时间，等待接收设备或操作员收集袋料，然后再次开始移动和循环。如果误检次数达到默认值，则停止报警。

  拉链袋制袋机传动系统设计：刀具传动系统。切割机驱动系统是由交流变频器驱动的三相异步电动机。速度由面板电位器调节，开刀和停刀由PLC控制。传动轴上装有两个霍尔开关，分别检测刀具的低位和进给/刀具的高位。

    拉链袋制袋机开关1：刀具低位信号，即进给停止信号。送料过程中检测到刀具低电平信号，表示系统超速，需要报警停机。开关2：接收到刀具低电平信号后的一个on信号为进给信号，为进给电机的启动信号；二个on信号为刀具的高电平信号，为高电平停机时的停机信号。

    拉链袋制袋机进给驱动系统。送料传动部分为交流伺服系统，采用同步带1:2减速传动。动力选用台达中惯性2kW伺服电机。计算精度控制。通过以下计算，得到了单脉冲对应的进给长度，即控制精度。